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「全球合作暨訓練架構」(GCTF)成立5週年，台灣、美國、日本發表聯合聲明，聲明指出，台灣屢次遭國際組織拒於門外，使得世界各國無法汲取台灣在人道援助、技術實務，以及成為民主成功故事的豐富經驗。透過GCTF工作坊，台灣與美國在台協會及2019年加入的日本台灣交流協會，共同向印太區域及全球各國分享其專業。
聯合聲明指出，「我們對GCTF過去5年來的成就引以為傲。我們盼能持續擴大此夥伴關係，造福全球人民。」
2015年6月1日，台、美由北美事務協調委員會(現更名為台灣美國事務委員會)主委張小月、美國在台協會處長馬啟思(Christopher J. Marut)在台北賓館宣布成立此平台並簽署瞭解備忘錄；外交部當時表示，「此係台美首次在我國簽署的瞭解備忘錄，充分顯示台美雙邊夥伴關係的緊密、堅實與友好」，「未來在此架構基礎上，台美雙方將持續在各項共同關切議題上進行合作，攜手為國際社會貢獻所長，為促進亞太區域乃至全球的和平、穩定與繁榮共同努力」。
全球合作暨訓練架構成立2個多月後，2015年8月，台美合辦「MERS檢驗診斷國際研習營」，被外交部視為成立後首次合作辦理的國際訓練課程，來自日本、菲律賓、泰國、馬來西亞、印尼、越南、柬埔寨、印度、巴布亞紐幾內亞等9國、17位官員及專家來台參訓。
2016年3月，台美合辦「為亞太地區女性締造繁榮與機會」趨勢研習營，是雙方首度針對婦女賦權議題合辦的國際訓練計畫，秘魯、智利也派員來台出席，不僅促使全球合作暨訓練架構擴大亞太地區參與，也開始增廣合作領域。
2016年4月，澳洲派員來台參加「茲卡病毒檢驗診斷國際研習營」；2017年4月的「登革熱、茲卡、屈公病檢驗診斷國際研習營」，紐西蘭派員來台參訓；2019年，日本以「正式夥伴」身分加入；同年9月，瑞典駐台機構加入合辦「培養媒體識讀以捍衛民主國際工作坊」。隨著愈來愈多國家參與，原本官方經常使用的「台美全球合作暨訓練架構」名稱也從此拿掉「台美」二字。
全球合作暨訓練架構在2019年9月首度移師第三國，前往太平洋友邦帛琉舉辦「2019南島語言復振國際論壇」，而外交部長吳釗燮在5週年記者會上表示，正規劃前往拉美地區舉辦活動，未來若能落實，全球合作暨訓練架構也將跨出亞太地區，逐步構建成為一個全球性的多邊合作平台。
