台灣首創自主研發AI機器狗亮相年底要學爬樓梯(影音) - 新聞

AI應用成當代顯學，台大機械系教授郭重顯研究團隊在國科會支持下，成功打造台灣首創自主研發的AI機械狗，並於今天(29日)正式亮相，可具備動作教導、AI視覺做語音及表情偵測，也可搭載各項工業用途感測器，進行工業巡檢，預計年底機器狗功能將進展至爬樓梯，並展開場域應用測試。

為解產業缺工問題，台大機械系教授郭重顯研究團隊自2022年起投入AI機器狗研發，並於29日在國科會發表台灣首款自主研發AI機器狗，包括54公分長、16公斤重的Oliver、還有93公分長、40公斤重的Dustin，可透過藍牙手把、VR裝置操作，或是由AI自行運作。

其中，寵物型的Oliver具備動作教導、AI視覺，可做語音及表情偵測、互動操控，適合居家環境應用，而Dustin則可搭載各種工業用途的感測器，如噪音、視覺、溫度等，做工業巡檢或是物品遞送。

郭重顯指出，國外機器狗發展熱絡，國內卻沒有太多實際導入案例，主因包括工業用途機器狗價格昂貴、客製化服務應用與AI程式開發技術支援不足、與企業現有資訊系統整合障礙、維護與擴充成本高。而此次台灣自主研發的AI機器狗，成本相對較低，且能客製化、快速導入，更重要的是以組合式軟體架構，具備可擴充性。他說：『(原音)機器狗的加值必須要在AI人工智慧，所以AI自主導航、AI自主巡邏、AI人機互動、AI動作都是未來非常大的課題，也就是說，如果這個平台可以建置好，未來可以跟各個不同的公司、各個不同的系所大學合作，大家在平台上開發出台灣共用的一個platform到各個大學，他們想要做研究可以到這裡開發，這樣整個擴散效應更大。』

郭重顯指出，當前兩款機器狗仍處於雛型階段，除了已透過國科會計畫進行產學合作外，長春集團等業界廠商也有意合作，目前預計年底要讓機器狗「學會」爬樓梯，並展開場域應用測試，明年則要具備自主送餐、自主巡檢等功能，中期希望導入防水、防塵戶外場域應用，長期則是期盼能在防爆等級以及高挑戰場域展開應用，如災難現場搜救、化工廠AI巡檢等。