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委內瑞拉與哥倫比亞11日任命了派駐對方國家的大使，在哥倫比亞總統佩特羅(Gustavo Petro)上任後，這是兩國外交關係正常化的第一步。
委內瑞拉總統馬杜洛(Nicolas Maduro)在首都卡拉卡斯(Caracas)宣布，前外交部長普拉森西亞(Felix Plasencia)已請求哥倫比亞政府的許可，並且「將很快前往波哥大(Bogota)」。
佩特羅在競選期間承諾，將立即推翻右翼的前總統杜克(Ivan Duque)斷絕與委內瑞拉外交關係的決定。佩特羅在7日宣誓就職，成為哥倫比亞首位左翼總統。
杜克與美國、歐盟和其他國家，都不承認馬杜洛在2019年的連任，而是支持反對派領袖瓜伊多(Juan Guaido)的說法，認定瓜伊多才是委內瑞拉代理總統。
佩特羅在一段影片中表示：「為了回應委內瑞拉政府，我已經指派一名大使，他將肩負起兩國外交關係正常化任務的外交部長」。哥倫比亞駐卡拉卡斯大使將是前參議員貝內第提(Armando Benedetti)。
除了互派大使，這項正常化的進程將包含全面重新開放兩國之間超過2,000公里的邊境，兩國邊境自從2015年以來關閉了大部分的車輛往來，儘管去年底起已經開放行人的越境。
卡拉卡斯及波哥大也宣布有意恢復軍事關係。
馬杜洛在在國家電視台上表示：「我們將逐步並以安全的步調，朝恢復並重建政治、外交與商業關係的方向推進。」
