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前總統馬英九訪中，外界最關注的「馬習二會」確定於10日下午4時在北京人民大會堂「東大廳」登場。央視新聞快訊表示，「中共中央總書記習近平10日下午在京會見馬英九一行」。
根據TVBS等台媒畫面，馬習二會10日下午在中國人民大會堂東大廳與中國國家主席習近平見面，雙方一見面即握手長達15秒，習近平並向馬英九表示「好久不見」、「都沒變」。
雙方入座後，習近平首先發言表示，「尊敬的馬英九先生，各位朋友大家好，我跟馬英九先生已經第二次見面了，對於我們第一次見面，我想很多人都記得是2015年時，時間過得很快」
習近平還表示，「看到今天來了很多年輕的朋友，煥發著青春的風采，真的很高興，我對你們的到來表示熱烈歡迎！」隨後習近平便稱讚「馬先生素有民族情懷，堅持九二共識，反對台獨，推動兩岸關係和平發展，促進兩岸青年交流，致力振興中華，並表示對此高度評價。」
馬英九則向習近平表示，中華民族過去經歷了百年屈辱，最近30年，在兩岸中國人努力之下，一步一步邁向共同振興中華之路，雖然兩岸在不同理念之下發展，兩岸人民同屬中華民族，都是炎黃子孫，應該互助合作，致力振興中華，這也是2015年他與習近平會面的時候，雙方達成的重要共同理念。
馬英九還說，最近兩岸情勢緊張，引發不少台灣民眾不安，但他始終記得魯迅說過，「渡盡劫波兄弟在，相逢一笑泯恩仇」，兩岸如果發生戰火，對中華民族都是不可承受的重，兩岸的中國人絕對有足夠的智慧，和平處理兩岸爭端，避免走向困境。
馬英九1日赴中國展開11天訪問行程，行前便傳出可能與習近平會面。而原訂8日舉行的「馬習二會」後來延至10日，因正逢美國總統拜登(Joe Biden)將與日本首相岸田文雄於白宮會面，因此被外界認是中國希望藉此分散外界對美日領袖峰會的注意力。
此外，也有學者認為，馬英九一系列參訪行程歸納起來都有反美、反日和中國大一統的意味，也顯示中共恐已將馬英九視為抗衡西方的「統戰工具」。
