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蔡英文總統「海洋民主之旅」首站訪問帛琉，21日抵達時由帛琉總統雷蒙傑索(Tommy E. Remengesau, Jr.)親自迎接，兩國元首預定22日上午舉行會談，共商雙方合作事項。
會談結束後，蔡英文總統將前往帛琉國會，該國國會議員宣讀友我決議案，強調兩國邦誼穩固，接著蔡總統將與雷蒙傑索總統共同種植來自台灣的芒果果樹；至於下午的行程，蔡總統規劃視察駐帛琉技術團、與帛國婦女互動並參觀手工藝品展售中心。
雷蒙傑索總統在晚間舉行國宴款待蔡總統，晚宴前先舉行兩國「海巡合作協定」簽署儀式，由我外交部長吳釗燮與帛國副總統歐宜樓(Raynold Oilouch)簽署，蔡總統與雷蒙傑索總統共同見證。
總統府發言人黃重諺表示，我國將建造一艘8噸海巡艇贈與帛琉，協助帛琉執行近海執法工作，這艘巡邏艇造價約新台幣600萬元，年底前應可建造完成；黃重諺強調，我海洋委員會從去年開始推動與太平洋友邦簽署海巡合作協定，此舉將有助於深化雙邊合作。
