蔡英文總統將於4月17日至4月21日訪問非洲友邦史瓦濟蘭，除了慶祝兩國建交50週年、史瓦濟蘭獨立50週年，4月19日是史瓦濟蘭國王恩史瓦帝三世(H. M. King Mswati III)50歲生日。總統及訪問團一行預計17日上午8時啟程，在史瓦濟蘭停留4天3夜後，21日中午12時35分返抵國門。
總統將於17日上午8時啟程，並預計在當地時間17日下午3時30分抵達，傍晚隨即舉行兩國元首雙邊會談並簽署聯合公報，蔡總統也將接受贈勳，晚間則出席史瓦濟蘭國王國宴。
總統於當地時間18日上午將參觀史京政府醫院與史瓦濟蘭技術學院，中午與非洲南部地區台商座談餐敘，下午參訪台商企業、赴史國已故國王索布札二世陵寢獻花致意，並拜會王母，晚間與非洲南部地區僑胞晚宴。
今年是我國與史瓦濟蘭建交50週年，也是史瓦濟蘭獨立50週年，蔡總統將在當地時間19日中午出席史瓦濟蘭50/50雙慶儀式，下午參觀我國駐史瓦濟蘭技術團。此外，4月19日也是史瓦濟蘭國王恩史瓦帝三世50歲生日，因此，蔡總統晚間將出席恩史瓦帝三世的生日宴並欣賞煙火表演。
蔡總統在史瓦濟蘭的最後一天、當地時間20日上午將與隨團記者茶敘，中午與恩史瓦帝三世便餐，並與恩史瓦帝三世一同觀賞野生動物，傍晚便啟程返回台灣。