蔡英文總統率團訪問非洲友邦史瓦濟蘭，抵達後，首先與史瓦濟蘭國王恩史瓦帝三世進行雙邊會談。兩國元首在會談中達成幾項共識，包括合作促進區域及全球和平繁榮、史國堅定支持台灣參與國際組織，兩國也將繼續深化並廣化在各項領域的合作。

蔡英文總統在當地時間17日下午3時30分抵達史瓦濟蘭。蔡總統在接受軍禮歡迎後，隨即與史瓦濟蘭國王恩史瓦帝三世進行雙邊會談，並在稍晚簽署聯合公報。
國安會副秘書長蔡明彥會後轉述指出，恩史瓦帝三世在會談中表達希望兩國能簽訂經濟合作協議(ECA)，蔡總統則表示，希望能在恩史瓦帝三世6月訪問台灣時完成簽署。蔡明彥：『(原音)史王有提到一個想法，希望台灣跟史瓦濟蘭可以來簽署經濟合作協議(ECA)，來強化雙方的經貿合作關係。總統這邊也特別提到，因為史瓦濟蘭國王已經應邀在今年6月到台灣訪問，看是不是雙方用這段時間加強協商，讓兩國的ECA經濟合作協議的簽署可以在史瓦濟蘭國王6月到訪台灣的時候時能夠簽署完成。』
兩國元首在會談中也達成幾項共識，包括兩國將密切合作，以促進亞太、非洲區域及全球和平與繁榮；恩史瓦帝三世堅定支持台灣參與包括「聯合國」、「世界衛生組織」、「聯合國氣候變化綱要公約」等國際組織。
另外，兩國願繼續深化暨廣化在衛生、貿易投資、職訓、教育、婦女就業、農業及觀光等領域的雙邊合作；並承諾創造適當環境，增進雙方經貿合作。因此，中華民國(台灣)政府承諾鼓勵台灣企業赴史瓦濟蘭洽商及投資，史瓦濟蘭政府則承諾提供有意赴史國的台灣企業所需之便利。