橋檢新利器「機械手臂」如內視鏡揪出橋梁問題 - 新聞

全台車行橋梁多達2.3萬座，為了維護橋梁安全，橋管單位必須定期進行檢測，但是面對橋梁所處的環境風險不一，導致人員有時必須以身涉險才能完成檢測工作。為此，交通部運輸研究所特別研發出有如內視鏡功能的「橋檢機械手臂」來探測橋梁底部，不僅已取得經濟部發明專利，也預計今年底即可進行技術移轉。

台灣不僅四面環海，而且山高水急，加上颱風及豪雨不時發威，導致許多橋梁經常面對洪水或潮汐威脅、橋梁底部容易受損，進而影響行車安全。

為此，橋管單位必須定期使用橋梁檢測車、高空作業車或無人機進行檢測，但若遇上橋梁底部空間不足，就必須搭乘橡皮艇或身著潛水裝、涉水到橋下勘查；更糟的則是遇到橋底塞滿漂流垃圾、樹枝或泥汙，甚至長滿水草或雜草，根本難以進行橋檢。

為此，運研所自2017年起攜手大同大學，研發出有3節式伸縮桿、配備鏡頭轉向模組及影像拼接技術，功能有如內視鏡的「橋檢機械手臂」來探測橋梁底部。運研所副所長陳天賜說：『(原音)那我們就設計了可以伸縮的多節桿件，桿件最後的底端放置攝影鏡頭以及光源，然後伸到這個橋梁的梁底來進行攝影，那攝影完了之後，把橋梁的一些檢測影像回傳到橋面的電腦系統，來加以儲存以及判讀。那我們這個檢測工具叫「機械手臂」，能夠檢測的範圍就是橋梁的寬度差不多10公尺，佔了全國一半以上的橋樑。』

目前全台車行橋梁約2萬3千座，其中橋寬10米以內、橋下淨高6米以下的橋樑共1萬2,857座，佔整體車行橋梁56%。而橋檢機械手臂收起來只有155公分，便於攜帶運送；伸展開來則可達5公尺，因此可於橋身兩側分頭作業，完成10米寬的橋檢工作；而且只要橋下淨高1米以上，即可將機械手臂推進橋梁底部拍攝及檢測，上傳的影像也可儲存起來與過去的歷史檔案比對，建立橋檢的履歷資料，開啟橋檢數位化的新頁。

由於橋檢機械手臂兼具技術創新與實用性，因此已於2021年取得經濟部發明專利，並在去年榮獲「台灣創新技術博覽會」國內發明競賽金牌，預計今年底即可進行技術移轉，預估新台幣百萬元即可完成建置。